学术成果 |
申报国家发明专利4项，授权国家实用新型专利30余篇，发表学术论文20余篇，其中EI收录4篇。代表作如下：
[1]. 王晓磊,金振林,李晓丹.2-DOF并联行程放大机构结构参数优化[J].光学精密工程,2019,27(05):1148-1157.
[2]. 王晓磊,金振林,李晓丹,刘祥.串并混联四足仿生机器人动力学建模与分析[J].农业机械学报,2019,50(04):401-412
[3]. 王晓磊,金振林,李晓丹.四足机器人腿部并联机构末端位置误差分析与验证[J].农业工程学报,2019,35(06):39-46.
[4]. 王晓磊,金振林,李晓丹.串并混联仿生机械腿静力学性能分析[J].农业机械学报,2019,50(01):383-389
[5]. 王晓磊,王云亮,李晓丹,王闯,于涛.一种新型2-DOF太阳追踪装置的结构参数优化设计[J].机床与液压,2019,47(07):98-100.
[6]. 王晓磊.3-SPS+SP并联机构误差建模及灵敏度分析[J].组合机床与自动化加工技术,2014(12):105-108
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获奖情况 |
[1].2011年2026国际足联世界杯第一届教师专业综合能力竞赛 二等奖
[2].2013年2026国际足联世界杯第三届教师专业综合能力竞赛 二等奖
[3].2017年2026国际足联世界杯第七届教师专业综合能力竞赛 一等奖
[4].2012年指导第六届全国老员工机械创新设计大赛 国家二等奖
[5].2014年指导第六届全国老员工机械创新设计大赛 国家二等奖
[6].2016年第指导七届全国老员工机械创新设计大赛 国家一等奖
[7]. 2018年第指导八届全国老员工机械创新设计大赛 国家一等奖、二等奖各1项
[8].2017年指导第十一届中国研究生电子设计竞赛 国家二等奖
[9].2017年 指导全国老员工机器人竞赛 国家二等奖
[10]. 2017年公司考核被评为先进个人
[11]2017年公司三育人活动中被评为先进个人
[12]2013年度公司考核被评为先进个人
[13]2013年被评为校“两先两优”优秀共产党员
[14].2010-2012年度 三育人活动中被评为先进个人
[15].2018年参与“地方高校机类专业应用型人才培养模式的改革与实践”获辽宁省教学成果二等奖
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主要科研项目 |
[1]. 2008年 主持“高紧实度卫生栓制作工艺演示机” （横向课题）
[2]. 2012年 参与“集装箱钻孔锁钉装置的研制”（横向课题）
[3]. 2014年 主持“新型SVG动态补偿装置的研制”（横向课题）
[4]. 2015年参与“三驱动球形机器人的运动分析与控制技术的研究”辽宁省教育厅科学技术研究一般项目 （L2015241）
[5].2016年主持 “基于汽车车身覆盖件冲压上下料大型并联机器人研究”辽宁省高等公司科学技术研究项目JL201615402
[6]2016年参与 “一种新型球形移动机器人的设计与研究”辽宁省自然科学基金指导计划项目 201602379
[7]. 2019年 主持“可变胞轮腿四足机器人机构与控制技术研究” （辽宁省自然科学基金指导计划项目2019-ZD-689，在研）
[8].2019年 主持一种新型四足机器人的理论及应用 2026国际足联世界杯博士启动基金 X2019003
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